UC San Diego araştırmacıları, insansı robot teknolojisinin sağlık alanındaki kullanımına ilişkin önemli deneye imza. Çinli Unitree tarafından geliştirilen G1 platformu temel alınarak tasarlanan “Surgie” adlı sistemler, uzaktan kontrol edilerek canlı denek üzerinde iki farklı safra kesesi operasyonunda kullanıldı. Çalışmanın, daha erişilebilir maliyetli cerrahi sistemlerinin geliştirilmesine yönelik araştırmalara yeni ivme kazandırması bekleniyor.
Araştırmacılar İki Farklı Operasyon Senaryosunu Başarıyla TamamladıUC San Diego ekibi, cerrahi ekipmanların güvenli şekilde kullanılabilmesi için Surgie platformuna özel bağlantı aparatları geliştirdi. İlk uygulamada canlı domuz üzerinde gerçekleştirilen safra kesesi ameliyatı sırasında cerrah robota yardımcı olurken ikinci operasyonda uzaktan kontrol edilen iki insansı robot birlikte çalıştı. Araştırmacılar, yalnızca cerrahi aletlerin hassas biçimde yeniden konumlandırılması gereken kısa bölümde manuel müdahale gerektiğini, operasyonun kalan kısmında sistemin beklendiği gibi çalıştığını açıkladı.
Çalışma, yalnızca operasyonun başarıyla tamamlanmasıyla değil kullanılan platformun yapısıyla dikkat çekiyor. Unitree G1 üzerine geliştirilen sistem, farklı cerrahi ekipmanlara uyarlanabilecek şekilde tasarlandı. yaklaşım, belirli işlem için geliştirilen geleneksel cerrahi sistemlerinden farklı olarak aynı robotun farklı operasyonlara adapte edilebilmesine olanak sağlayabilecek esnek mimari sunuyor.
Bugün kullanılan gelişmiş robotik cerrahi platformları yüksek satın alma bakım maliyetleri nedeniyle çoğunlukla büyük sağlık merkezlerinde tercih ediliyor. Araştırmacılar ise daha ekonomik donanımlar üzerine geliştirilen insansı robot çözümlerinin teknolojilere erişimi kolaylaştırabileceğini değerlendiriyor. İnsan benzeri hareket kabiliyeti, kompakt tasarım farklı yazılımlarla uyumlu çalışabilmesi yeni platformun öne çıkan özellikleri arasında yer alıyor.
Araştırma henüz deneysel aşamada bulunsa gelecekte uzaktan cerrahi uygulamalarında önemli rol üstlenebileceği düşünülüyor. Özellikle uzman cerrah bulunmayan bölgelerde, afet sahalarında veya askeri sağlık operasyonlarında tür sistemlerin destekleyici görevler üstlenmesi hedefleniyor. Klinik kullanıma geçilebilmesi için insan denekler üzerinde kapsamlı güvenlik testlerinin tamamlanması düzenleyici kurumların onay süreçlerinin başarıyla sonuçlanması gerekiyor.
