DARPA RACER programı kapsamındaki dört otonom İKA, Fort Knox’ta uydu görüntüsünden sahaya uzanan ilk uçtan uca testi tamamladı. Ateş açma kararı ise insanda kaldı.
15 Ekim’ ABD’nin Kentucky eyaletinde, Fort Knox Üssü’ndeki. Vith Atış Alanı’nda düzenlenen gösterimi askerî kamu kurumlarından 24 üst düzey yetkili takip. Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA) tarafından geliştirilen araçlar, teknisyenlerin kablo yazılımlara yönelik son hazırlıklarının ardından göreve hazır hale getirildi.
Fotoğraf:.S.ArmyDARPA’nın Karmaşık Ortamlarda Dayanıklılıkla Robotik Otonomi (RACER) programı kapsamında geliştirilen 4 adet otonom insansız kara aracı (İKA), teknisyenlerin kablo yazılımlara yönelik hazırlıklarını tamamlamasının ardından göreve hazır hale getirildi. Araçlar, düşman unsurlarını tespit etmek gözetlemek üzere engebeli arazide birbirleriyle koordineli otonom şekilde hareket. DARPA Teknik Danışmanı. Jason Gregory, araçların hareket edebileceği güzergâh üzerinde 10 haneli koordinatlar belirleyebildiklerini araçların üzerlerindeki sensörler sayesinde araziyi algılayarak insan sürücülere benzer şekilde belirlenen noktalara ulaşabildiğini söyledi. Gregory, Fort Knox’ta otonom hareket teknolojisinin farklı görev yükleriyle birleştirilerek askerî personele yeni kabiliyetler kazandırılmasının değerlendirildiğini belirtti.
RACER Programının Teknolojik AltyapısıABD Savunma Bakanlığı bünyesinde bağımsız araştırma geliştirme kuruluşu olarak faaliyet gösteren DARPA, ülkenin teknolojik gelişmeler karşısında hazırlıksız yakalanmasını önlemeyi amaçlıyor. RACER, DARPA’nın ulusal güvenlik alanında teknolojik ilerleme sağlamaya yönelik yürüttüğü 238 bilim mühendislik programı arasında yer alıyor. Üç ileri teknoloji şirketinin uzmanlıklarını araya getiren RACER programında dayanıklı arazi araçlarının tasarımından algoritma teknolojilerine, gelişmiş yapay zekâya güvenli haberleşmeye kadar çeşitli alanlarda çalışmalar yürütülüyor.
Fotoğraf:.S.ArmyJason Gregory, karmaşık arazilerde yüksek hızda otonom hareketi mümkün kılan yazılımların geliştirilmesine yönelik yaklaşık beş yıllık programın tamamlandığını açıkladı. Sensör donanımı elektronik sürüş kontrol sistemine sahip araçların otonomi yazılımıyla donatılarak manuel sürüş yerine askerî personel tarafından görevlendirilebildiğini ifade. RACER programında hız dayanıklılık, öncelikli hedefler arasında yer alıyor.
Programın en alt hedefi, araçların arazi koşullarında en azından insan sürücülerle karşılaştırılabilir hızlarda hareket etmesini sağlayacak yazılım performansına ulaşmak. Fort Knox gösteriminde, otonom hareket kabiliyetinin yanı sıra komutanların ihtiyaçlarına göre kullanılabilecek farklı görev yetenekleri sergilendi. Otonom araçlara kinetik kinetik olmayan görev yükleri eklenerek hedef tespiti insanın karar sürecinde yer aldığı yakın derin hedef tespit faaliyetleri yürütüldü. Gösterimin başlangıcında operatöre uydu görüntüleri üzerinden simüle edilmiş tehdit hakkında bilgi verildi.
Otonom Araçlarla Hedef TespitiOperatörün robotik araç ekibini görevlendirmesinin ardından, üzerinde kapalı kutu bulunan ilk araç hedef aramak üzere hareket. üç araç ise başlangıç noktasında bekledi. İlk araç, tepenin ortasına ulaştığında olası hedef tespit ederek durdu komut beklemeye başladı. Araç üzerindeki kapalı kutuda insansız hava aracı bulunuyordu. Gerçek görevde İHA’nın, olası hedefleri daha yakından incelemesi veya mühimmatla donatılarak havadan saldırı gerçekleştirmesi amacıyla kullanılabileceği aktarıldı.
İlk araç beklerken iki araç daha destek koruma sağlamak amacıyla yol boyunca ilerledi. Araçlar belirlenen konumlara ulaştıktan sonra yaklaşık 300 yarda (274 metre) uzaklıktaki komşu tepede bulunan hedef, simüle edilmiş roket saldırısıyla vuruldu. Son araç ilerlemeye başlarken ilk araç tepenin zirvesine ulaştı.
Fotoğraf:.S.ArmyOtonom sistemlerin tespit ettiği tüm hedeflere ilişkin görüntü bilgiler insan operatöre aktarılıyor. Araçlar hareket, manevra hedef tespit süreçlerini otonom olarak yürütürken ateş açma kararı insan kontrolünde kalıyor. Fort Knox’taki gösterim, program kapsamında uydu görüntülerinden taktik kara sahasına uzanan bütünleşik sürecin ilk kez test edilmesini sağladı. Daha önce programı yürüten şirketlerin tesislerinde bileşen entegrasyon testleri gerçekleştirilmişti. Fort Knox Üssü, ABD Avrupa Komutanlığından (EUCOM) gelen talep üzerine uçtan uca testin gerçekleştirileceği yer olarak seçildi.
Gregory, askerî personelin tehditleri erken tespit ederek nasıl karşılık vereceğine karar verebilmesi amacıyla robotik araçların ileri birlik hattının ötesinde nasıl konuşlandırılabileceğinin araştırılmasının istendiğini söyledi. Programın Avrupa harekât sahasında kullanılması, başlangıçtan itibaren değerlendirildi. İlgili paydaşlar, Fort Knox’u Avrupa harekât sahasını temsil eden ortam olarak önerdi. Fort Knox personeli ise harekât konseptinin uygulanması, lojistik faaliyetler saha operasyonlarının yürütülmesinde önemli destek sağladı.
RACER’ın Görev KabiliyetleriAraçların kabiliyetleri, entegre edilecek görev yüklerine bağlı olarak genişletilebiliyor. Kinetik saldırı görevlerinin yanı sıra kinetik olmayan savunma faaliyetlerinde kullanılabilen araçların, gıda, mühimmat ikmal malzemelerinin taşınmasına yönelik lojistik görevler üstlenebileceği değerlendiriliyor. Modüler yapıları sayesinde araçlara M240B makineli tüfekler, İHA’lar roketler gibi farklı sistemler entegre edilebiliyor. LEGO parçalarına benzetilen platformların, ihtiyaç duyulması hâlinde yaralı tahliye aracı olarak kullanılabileceği belirtiliyor.
RACER programı kapsamında sonraki testin aralık ayında gerçekleştirilmesi bekleniyor. DARPA yetkilileri, araçların nasıl konuşlandırılabileceğine ilişkin önerilerini almak üzere grup askerî personelle görüşmeyi planlıyor. Sistemlerin değerlendirilmesinde, doğrudan gerçekçi geri bildirim sağlayabilen askerî personelin görüşlerine önem veriliyor.
🔍: internethabercisi–.S./p>
